10 x Módulo Seguidor de linha Infravermelho Tcrt5000

Descrição

### Funcionamento do Componente

O módulo seguidor de linha infravermelho TCRT5000 utiliza um par de emissor e receptor infravermelho para detectar a presença ou ausência de uma linha em uma superfície. O emissor infravermelho emite luz que é refletida pela superfície. O receptor capta a luz refletida, permitindo a detecção de variações de cor ou presença de objetos. Quando a superfície é clara, mais luz é refletida; quando é escura, menos luz é refletida.

### Características Técnicas

– **Tensão de Operação:** 3.3V a 5V
– **Consumo de Corrente:** Aproximadamente 10 mA
– **Saída:** Digital (nível alto/baixo) e analógica (variação contínua)
– **Número de Pinos:** 4 (VCC, GND, DO – Digital Out, AO – Analog Out)
– **Material do Sensor:** Plástico com revestimento de resina epóxi
– **Dimensões Físicas:** Aproximadamente 32mm x 14mm x 7mm
– **Distância de Detecção:** 1mm a 15mm (dependendo da superfície)
– **Temperatura de Operação:** -25°C a 85°C

### Aplicações Típicas

– Robótica (seguimento de linha)
– Sistemas de contagem de objetos
– Detecção de bordas
– Automação residencial
– Sistemas embarcados

Este módulo é amplamente utilizado em projetos de robótica educacional para criar robôs seguidores de linha e em sistemas que exigem detecção de presença ou contagem de objetos.