Módulo Sensor de Obstáculo Infravermelho IR KY-032
R$ 14,00
O Módulo Sensor de Obstáculo Infravermelho IR KY-032 detecta objetos usando um par emissor-receptor IR. Ideal para robótica e automação, ativa um sinal ao detectar obstáculos, otimizando a navegação e evitando colisões.
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Descrição
Funcionamento
Módulo com par emissor-receptor infravermelho e comparador com potenciômetro de ajuste de sensibilidade. O LED IR emite um feixe que é refletido por obstáculos próximos; o fototransistor receptor detecta o sinal refletido e o comparador gera saída digital (LOW na presença de obstáculo, HIGH na ausência, na maioria das versões). A distância de detecção é ajustada pelo potenciômetro. Um segundo potenciômetro pode estar presente para ajuste da frequência do sinal IR pulsado, aumentando imunidade à luz ambiente.
Características Técnicas
- Tipo: IR reflexivo com comparador
- Saída: digital
- Distância de detecção: ~2 cm a 30 cm (ajustável)
- Ajuste: potenciômetro de sensibilidade
- Tensão de operação: 3,3 V a 5 V
- LED indicador: dois LEDs (alimentação + detecção)
Aplicações Típicas
- Evitação de obstáculos em robôs móveis
- Detecção de borda em robôs para evitar quedas
- Contagem de objetos em linha de montagem simples
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